Nhiều các khái niệm trong chuyển động tịnh tiến có thể được mở rộng để áp dụng cho chuyển động quay. Ví dụ, định luật 2 Newton trong chuyển động quay có dạng:

r × F = M = d L d t {\displaystyle r\times F=M={\frac {dL}{dt}}}

Mà:

• M là mômen lực đối với một điểm cho trước (tâm quay)
• L là - động lượng quay đối với tâm quay.

Nếu chuyển động quay của vật mà có trục quay cố định, thì định luật 2 Newton cho chuyển động này có thể viết như sau:

M = I d ω d t = I ϵ {\displaystyle M=I{\frac {d\omega }{dt}}=I\epsilon }

Mà:

• M là mômen lực
• I là mômen quán tính đối với trục quay của vật.

Mômen quán tính I của một chất điểm có khối lượng là m, cách trục quay một khoảng là r, được xác định bằng công thức như sau:

I = m r 2 {\displaystyle I=mr^{2}}

Nếu không có mômen của ngoại lực (M=0), thì từ phương trình M = I d ω d t = I ϵ {\displaystyle M=I{\frac {d\omega }{dt}}=I\epsilon } ta có định luật bảo toàn động lượng quay như sau:

L = I ω = c o n s t {\displaystyle L=I\omega =const}